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巡检机器人

巡检机器人使用强劲的差速移动底盘,适应水泥、柏油等各种路面,具备大范围场景下的自主导航能力,上层采用全向云台,视野开阔,实现多角度数据采集

产品特点

  • 更大范围

  • 更加可靠

  • 更低时延

技术规格

类别 

项目 

参数

本体材质

本体材质

冷轧钢 塑胶

尺寸

尺寸

530x480x1731mm

重量

净重量(含电池)

100kg

 

 

 

 

 

激光导航环境要求

 

 

环境的材质限制

无法正确扫描表面呈镜面反射的物体(如镜

子、光滑的金属表面等

无法无法正确扫描透明后半透明的物体(如

玻璃、部分毛玻璃等)

无法正确扫描黑色的物体,黑色将吸收所有

光线,使激光雷达的有效距离降低甚至失效

 

环境的轮廓限制

避免非常空旷的环境

避免非常杂乱的环境

避免有较多区域极其相似的环境

避免极易变化的环境

地形限制

避免坑洼和频繁的高低起伏的地面

 

地面条件

垂直越障能力

±10mm

跨越沟壑能力

20mm

爬坡能力

5°

 

 

导航

 

导航系统

 

提供大范围激光雷达建图、激光雷达定位、激光雷达导航功能,包含避障及恢复控制。

环境地图绘制方式

采用slam扫描(同时进行定位和地图绘制)

导航方式

激光导航

运行速度

最大速度

1 m/s(理论最大速度)

 

最大旋转速度

180°/s

移动性能

停止精度

位置精度:±2.5cm、角度精度:±2°

 

 

 

 

 

电源

 

电池

 

工业级磷酸铁锂电池、稳定性高、金属外壳安全防护、抗震、意外强力撞击破损无明火

容量

51.2v/14.4ah

运行时间

满负载运行2h,不开灯>6h

充电时间

1h

电池循环寿命

循环寿命≤2000次,2000次后保有容量80%

充电方式

自动 / 手动

电力输出

48vdc/12vdc/220vac

保护系统

电源保护,温度保护